无造反之心

三国时期出现了许多的英雄豪杰，那些英雄豪杰中要数刘备等人最为出名，刘备帐下有许多名将谋士，其中最出名的要数诸葛亮了，不过后期的蜀汉其实有一个名将也十分有名，也就是魏延，而他最出名的事迹就是谋反事件，那么魏延谋反到底是怎么回事呢?魏延到底有没有谋反