张衡发明了什么

张衡是古代难得的一个发明家，在古代，人们大多崇尚文学，放到现代来说的话，就是大部分都是文科生，而张衡喜欢搞发明，是古代一个难得的理科生了，他还发明了许多流传于世的东西，那么张衡具体都发明了些什么呢?接下来就跟探秘志的小编一起去了解一下吧!张衡发明了什么