司马谈和司马迁是什么关系

西汉王朝是从战争中建立起来的一个王朝，而当时道家思想兴盛，于是西汉王朝也以道家思想为正统，因此在这期间创作出来的文学作品都具备道家思想，当时有两个十分出名的史学家，分别是司马谈和司马迁，而这两个人都姓司马，那么他们到底是什么关系呢?司马谈和司马迁是什么关系