指南针是谁发明的

我国有上千年的文化，是四大文明古国之一，也是其中唯一一个延续至今的古国，因此我国也有不少的发明，比如说著名的四大发明，其中主要就是造纸术、指南针、火药、印刷术这四个发明，那么其中的指南针是谁发明的呢?指南针是谁发明的