外星人真来过地球

最近几年世界各地有无数的不明飞行物目击事件，美国向5月13日目睹数次不明飞行物的数千名巴西人承认了三个不明飞行物视频的真实性。我们生活的地球，然后地球肯定有不明飞行物吗？外星人曾经生活在地球上吗？