能量是否客观存在

什么是“能量”？在日常生活中，我们有时把它看作力量，比如我没有精力；有时把它比作营养素，比如我需要补充能量；有时它被比作精神状态，比如怎么看起来一点精力都没有。这么多的含义，其实都是“能量”一词本义的延伸。能量在物理学中是如何定义的？