动物交配六亲不认

一些古代的王公贵族为了加强自己的地位或支持加亲的原则，往往会选择嫁给亲戚，但在近代生物学的发展。乱伦的后代可能携带导致疾病的基因，这只是一种道德约束，也是一个法律问题。但是，动物没有道德和法律上的限制，都依赖最原始的本能，并不代表不能近亲繁殖。所以，动物在繁殖时，不认识六亲就自由交配吗？以狮子为例，迷路的雄狮会认出自己的母亲或姐妹吗？