明清关系的变化

明朝后期，女真首领努尔哈赤建立了后金汗国。历史学者经常将后金汗国的历史视为清朝的一部分。虽然努尔哈赤最初未必有夺取中原的幻想，但随着明朝和后金汗国的实力变化，清朝方面的自我定位也在不断变化。