他们之间有何矛盾

不同的史书有不同的记载，《三国志》记载的是杨仪派马岱杀死魏延。魏延是三国时期蜀汉的著名大将，他在刘备和诸葛亮的时代都表现出色，成为独当一面的重要将领。然而，他的结局却是因为政治斗争而不幸身亡。在刘备时代，魏延就已经受到刘备的器重，被任命为镇远将军和汉中太守，成为了一方重要的统帅。刘备逝世后，魏延继续效忠于蜀汉，并跟随诸葛亮北伐，晋升为丞相司马和凉州刺史。