托孤之言是否真心

诸葛亮自出茅庐，屡屡建功，十几年来，帮助一无所有的刘备打出了三分天下的局面，与孙权、曹操三足鼎立，眼看兴复汉室有望。熟料关羽目中无人，大意失荆州，将原本的隆中计划全部打乱，而刘备也不听劝阻，兴兵伐吴，终有了夷陵惨败。他不得不在白帝城托孤，还说出如果刘禅无能，可自取之的话，那么，这是真心还是假意呢？