他们都经历了什么

夏朝第一位帝王是大禹的儿子”启”，大禹开始时并没有把帝位传给他，他效仿前人把帝位传给了皋陶，可好景不长，皋陶身体不好，没过多久就去世了。十年后，大禹到东方视察，他体察民情，督察官员，一路来到会稽，到会稽后就病倒了。他只得暂时住下来，边养病边办公，找了很多大夫也没好转，最后在会稽去世，他知道自己大限将至，在临死前他颁布命令把帝位传给了”益”。