历史上有哪些帝王御驾亲征成功了

汉太祖高皇帝刘邦、北魏太武帝拓跋焘、后唐庄宗李存勖等。自公元前221年秦始皇一统六国称帝以来，中国历史上涌现了422位皇帝，然而，其中御驾亲征的皇帝寥寥无几，更加稀少的是那些成功御驾亲征的皇帝。一、御驾亲征是什么意思