有没有皇位一直由嫡长子一脉父子相传到底的朝代

中国古代的皇位继承制度是嫡长子继承制，所谓的嫡是相对于庶来说的，指的是血统的高低，是封建礼制下用于区别地位高低的称呼，嫡的血统、地位、继承优先制均高于庶，中国古代实行的是一夫一妻多妾制，妻就是嫡，妾就是庶。