银河系究竟长啥样

人类曾以为脚下的地球就是宇宙中心，所有星球都在绕地球旋转，但现在我们知道地球只是太阳系里的一颗行星，太阳也只是银河系里的一颗恒星。由此带来的全新问题是，身处银河系内的我们，是如何知道银河系真实形状的，太阳系究竟位于银河系的哪一部分？