明朝灭亡时

锦衣卫的起源，源于太祖建立的天下。太祖明白自己的位置并非易坐，随时可能被谋反者推翻。为了防范谋反势力，他着手组建一个忠诚听命的近卫部队，即锦衣卫。太祖明白，身边需要的不只是卫兵，更需要一支能随时了解朝中大臣动向的情报机构。因此，他废除了原本负责皇帝仪仗的护卫和侍卫职位，直接成立了锦衣卫。