唐朝难以收服河北人心

是经济、政治等原因。唐朝时的藩镇与汉朝的国中之国存在明显差异。藩镇是地方自治的，尽管节度使（或节度留后）需要朝廷的承认，但他们主要专注于维护自己的地盘。虽然有些贪心，但并不过分。周围都是实力相当的对手，而且他们还要时刻受到朝廷的监视和压制（唐朝廷设有15-20万神策军，专门用于制衡不服从中央的藩镇）。此外，藩镇的节度使职位并非世袭制，因此他们常常面临被手下人推翻的局面。