受地理环境限制

鲁国作为春秋时期的一个重要诸侯国，具有周朝正统的地位和地理上的优势，使得齐国在采取军事行动时遇到了障碍。此外，齐国也面临着楚国、晋国等强大对手的威胁，与这些国家的地缘政治关系也影响了齐国对鲁国的行动。因此，尽管齐国多次称霸中原，但未能吞并鲁国，是地理环境的限制。