一个常见的物理现象

骑车子为什么不会导这个常见的物理现象，困惑了科学家200年。自行车是在日常生活中非常常见的一个代步工具，会骑自行车的人来说，就觉得只要是双脚蹬一下就能够让轮子跑得比较远，是较为方便的轮子就跟自己的双脚一样，可是有一些不会骑的却怎么都不知道该怎么才能够让两个轮子给立起来，并且还能让轮子不倒。为何不会倒