我们是如何知道地球的年龄的

根据科学家的研究我们的地球大约有45.4亿年的历史，在这段漫长的时间里，它见证了数次的大陆的合并和分裂，冰盖的扩张和消退，生命从单细胞生物进化为如今丰富多彩的形式，甚至在这些生命体之中诞生了难得可贵的智慧，但是我们是怎么知道地球的年龄的呢？