萨尔浒之战后万历大哭

古代我国的土地上战争从来没停止过，从炎帝时期到清朝，一直都是在改朝换代，每次换代也都是经历了死亡，努尔哈赤算是我国比较著名的军事学家，他在的时候，国家是有绝对的统治地位的，萨尔浒之战就是他的经典一战，这场战役到底发生了什么，萨尔浒之战后万历大哭?又是为什么呢?一、萨尔浒之战的开始