卡尔曼滤波的具体原理

导语：卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程，并且最终系统输入了输出观测数据，获得最优解答的算法。不过在观测过程中可能会有一定干扰，即使是最优结果也会有误差。下面就和探秘志具体了解下卡尔曼滤波。卡尔曼滤波的具体原理卡尔曼滤波是被斯坦利·施密特正式发现的，当时他在NASA埃姆斯研究中心的时候，发现自己的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测是比较有用的，后来还根据研究最终发表了相关论文。