历史上是否有薛仁贵这个人物

在历史上，并无薛丁山和樊梨花，他们是虚构人物。而薛丁山是薛仁贵的儿子，所以很多人也以为历史上没有薛仁贵这个人物。其实这是错误的，历史上有薛仁贵，他是唐朝著名将军，于贞观末年投军，征战数十年，功勋卓著。历史上是否有薛仁贵这个人物