秦琼和单雄信的真实历史关系

在《隋唐演义》等评书或是小说中，秦琼和单雄信是八拜生死之交的关系。当初秦琼多次危难受困，皆是单雄信伸出援手，可以说没有单雄信就没有后来的秦琼。但是在真实历史上秦琼和单雄信的关系真的是这样的吗?单雄信死时为什么大骂秦琼？秦琼和单雄信的真实历史关系