尉迟恭为什么鞭毁人亡

尉迟恭是唐朝名将之一，跟随李世民东征西战立下了汗马功劳，同时也是扶龙之人，当初李世民玄武门之变时就是尉迟恭杀了李元吉将李世民送上了皇位。如此一个大功臣按理说应该是德高望重为皇帝所敬佩的，为何会和李世民闹矛盾最后落了个鞭毁人亡的结局呢。尉迟恭为什么鞭毁人亡