诸葛亮木牛流马原理是什么

解答：木牛流马是三国时期诸葛亮发明的运粮工具，分为木牛与流马，可载重400斤以上。其原理涉及数学，物理，生物仿生学等多门学科，主要由转向装置，传动装置，装载装置，制动装置，防盗卡死装置，支撑扶助装置组合，以人力驱动转轮的脚踩动力系统。木牛流马的故事