春秋战国时期的军事家

兵家四圣指的是中国古代兵家当中四位战略家和军事家。又特指先秦时候对于战略与战争研究的派别的四位杰出的人士。这四人有着不同的著作，对于当时战争和治兵经验都进行了总结，提出了各种战略战术原则，包括军事辩证法等思想，这四人是谁呢?兵家四圣是哪四个人