指南车是谁发明的

在现代社会，各地之间的交流因为交通方式的进步而变的日益频繁，日常生活当中人们常用到的交通工具有飞机、高铁、火车、轮船等，指南针对于交通工具辨认方向等起到了十分重要的作用，尤其在航海的时候。实际上，在古代就有在指南针上更进一步的指南车出现了。指南车是谁发明的