诸葛亮北伐的真正目的

三国时期，诸葛亮曾经进行过数次北伐，甚至还将这份志愿传到了姜维身上，令姜维在诸葛亮死后继续北伐。关于诸葛亮北伐的目的，有三种说法，然而诸葛亮当初北伐的真正目的是什么呢?诸葛亮北伐的真正目的光复汉室