明军体制腐败

明朝是古代历史上最后一个汉人王朝。明朝之后就逐渐开始落后于西方，不过和西方相比，在对火器的使用上，仍然是要早于西方。但是明朝军队当中明明已经熟练的使用火器了，却仍然打不过清军，这是为什么呢?明朝有火枪为什么打不过清军