朱棣为什么要篡夺皇位

我们都知道，朱棣曾经发动了靖难之变夺得了皇权，那么朱棣为什么要篡夺皇位呢？朱棣为什么要篡夺皇位

明朝历史上经历了十几代帝王，但是大多数帝王的名声都不太好，其中朱棣是明朝比较有贡献一位帝王，只不过他的皇位是篡夺来的，可是朱棣为什么要篡夺皇位呢?朱棣死后把皇位传给谁了呢?一起来了解下吧!朱棣为什么要篡夺皇位