老臣赵云是阻碍

三国时期诸葛亮是刘备手下第一谋臣，武将方面则是有五虎上将追随刘备。在五虎上将中，赵云和其他四人不太一样，因为其他四人是带兵打仗的将领，可是赵云却很少带兵打仗，更多的时候赵云都是作为保镖而已，那么赵云得不到重用和诸葛亮有关吗，因为有人传言说诸葛亮要害赵云，这是怎么回事。诸葛亮为什么要害赵云