泓水之战发生在哪一年

古代有大大小小的战争，大部分都是国与国之间为了争夺霸权，因此而产生的斗争，泓水之战就发生在春秋时期，那是一个社会动荡不安，国家间战争不休的时代，是宋国和楚国之间的战争。泓水之战发生在哪一年