一鼓作气再而衰三而竭

长勺之战是我国历史上有名的战役，对后世也具有深刻的影响，虽然战役和斗争总是有输有赢的，不过它们还是具备教育意义，是不可多得的宝贵经验，为思想的发展和跃进打下了坚实的基础，让人们更进一步，那么长勺之战到底发生在那一年呢?长勺之战发生在哪一年