周亚夫是真实历史人物吗

我们大部分人了解周亚夫可能是从电视剧《美人心计》上吧，当时周亚夫和雪鸢的浪漫故事广为人知，因此有许多人知道了周亚夫这个人，但是我们都知道电视剧与历史还是有一些变化的，因此人们十分好奇到底有没有周亚夫这个人，他又是一个怎样的人。周亚夫是真实历史人物吗