它是怎么知道具体位置的

如果你身处一个陌生的环境，不知道这是哪里，那么你只要掏出手机，就可以在手机上查看到自己的定位。手机能接收到来自整个在轨卫星系统的信号，通过对这些信号进行三角测量及大量数学运算，就能获取你的定位，将其显示为地图上的一个小点。这些卫星在轨道上没有任何可供参考的坐标，那它是怎么知道具体位置是哪的呢？